非结构化数据

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crcc

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2018/08/29 10:47

基于KD-Tree的最近邻搜索

目标：查询目标点附近的10个最近邻邻居。 load fisheriris x = meas(:,3:4); figure(100); g1=gscatter(x(:,1),x(:,2),species); %species分类中是有三个分类:setosa,versicolor,virginica legend('Location','best') newpoint = [5 1.45]; line(newpoint(1),newpoint(2),'marker','x','color','k',... 'markersize',10,'linewidth',2) Mdl = KDTreeSearcher(x) ; [n,d] = knnsearch(Mdl,newpoint,'...... 展开更多

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osc_yyhakgol

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2018/11/20 16:57

PCL近邻搜索相关的类

首先PCL定义了搜索的基类pcl::search::Search<PointInT> template<typename PointT> class Search 其子类包括：KD树，八叉树，FLANN快速搜索，暴力搜索（brute force），有序点云搜索。 The pcl_search library provides methods for searching for nearest neighbors using different data structures, including: kd-trees (via libpcl_kdtree); octrees (via libpcl_octree); brute force; specialized search for org...... 展开更多

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